Velocidad Angular

Magnitud vectorial que determina la relación ente el ángulo recorrido por un móvil y el tiempo que tarda en recorrerlo. Se representa habitualmente con la letra griega ω. Su unidad de medida en el sistema internacional, es el radian por segundo ( rad/s)

Observe que mientras las rpm en engrane del lado derecho, el cual tiene 40 dientes, es de 60 rpm, en engrane del lado izquierdo que tiene 16 dientes su rmp, es de 150.

Lo que hace que su velocidad sea proporcional según a la cantidad de rpm como se puede ver en la siguiente tabla.

La velocidad angular es la rapidez con la que varía el ángulo en el tiempo y se mide en radianes / segundos.

(2 π [radianes] = 360°)

Por lo tanto si el ángulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un segundo, la velocidad angular es: 2 π [rad / s]. 

Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 π [rad / s].

Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 π [rad / s].

La velocidad angular se calcula como la variación del ángulo sobre la variación del tiempo.



Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el tiempo, la velocidad angular también se puede expresar como:



En MCU la velocidad angular es constante.